2 research outputs found
A prospective geoinformatic approach to indoor navigation for Unmanned Air System (UAS) by use of quick response (QR) codes
Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of Master of Science in Geospatial TechnologiesThis research study explores a navigation system for autonomous indoor flight of Unmanned Aircraft Systems (UAS) dead reckoning with Inertial Navigation System (INS) and the use of low cost artificial landmarks, Quick Response (QR) codes placed on the floor and allows for fully autonomous flight with all computation done onboard UAS on embedded hardware. We provide a detailed description of all system components and application. Additionally, we show how the system is integrated with a commercial UAS and provide results of experimental autonomous flight tests. To our knowledge, this system is one of the first to allow for complete closed-loop control and goal-driven navigation of a UAS in an indoor setting without requiring connection to any external infrastructures
Drones, una forma divertida de aprender a programar en clase
Treball Final de Mà ster Universitari en Professor/a d'Educació Secundà ria Obligatòria i Batxillerat, Formació Professional i Ensenyaments d'Idiomes. Codi SAP129. Curs: 2018/2019.El presente documento constituye el Trabajo Final de Máster del Máster Universitario en
Profesor/a de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y
Enseñanza de Idiomas en la especialidad de TecnologÃa e Informática. Este TFM forma parte
de la Modalidad 6 de Materiales didácticos consistente en la elaboración de materiales
didácticos especÃficos, de innovaciones educativas, recursos y herramientas tecnológicas de
uso educativo. El trabajo se ha dirigido a alumnos de informática de segundo de la ESO del
IES Matilde Salvador de Castellón.
Siendo conscientes de la falta de motivación y participación por parte de los alumnos en la
asignatura de informática, se opta por crear unas prácticas de iniciación a la programación
utilizando la aplicación Droneblocks y el drone Tello. La elección del uso de drones en este
proyecto viene determinada por el hecho de ser una tecnologÃa atractiva y novedosa, cada vez
más presente en nuestro dÃa a dÃa y poco utilizada en la educación primaria. Se han planteado
las actividades a través de métodos amenos, inmersivos y participativos, con lo que se
pretende despertar el interés, la motivación y la curiosidad del alumno, además de su
implicación en el desarrollo de la misma, para de esta forma conseguir que interioricen mejor
los contenidos.
Después de haber puesto en práctica el proyecto, se ha evidenciado un sustancial aumento
de la motivación e interés por parte de los alumnos, además de una mejora en su aprendizaje